是武當(dāng)山建筑群中最大的宮殿之一。位于老營(yíng)的南山腳下，坐落在約5平方公里的盆地之上，距玄岳門西約4公里，襄渝鐵路順著宮前橫貫而過。道教指玉虛為玉帝的居處。因真武神為“玉虛師相”，故名。明永樂年間大建武當(dāng)山時(shí)，這里為大本營(yíng)，故俗稱“老營(yíng)宮”。
在永樂十六年刻的碑文中，永樂皇帝引用道教經(jīng)典敘述了“真武大帝“和武當(dāng)山的關(guān)系，宣稱他父親朱元璋和他取得天下，都曾得到真武神的陰助默佑，因此在武當(dāng)山建造宮觀，表彰神功，報(bào)答神恩。嘉靖三十二年的碑文，則追述他的祖宗永樂皇帝大建武當(dāng)山的功績(jī)。他在碑文中寫道：“二百年來，民安國(guó)阜，媲屬隆三王，雖或一二氣數(shù)不齊，邊疆小驚，旋而殄滅。至如庚戊，內(nèi)生大奸，旋用褫殛?！闭J(rèn)為是神保佑。于是不惜耗費(fèi)億元資財(cái)，重修武當(dāng)。
